LOWENSTEIN伺服用行星齒輪減速機是屬于輸出軸與輸入軸在同一軸心上的減速機構,使用上利用一特殊設計的聯軸器將馬達的輸出軸和減速機的輸入太陽輪做聯接,而太陽輪將驅動支撐于行星臂架上并以內齒環為中心轉動的三個行星輪,由于動力的傳遞利用了三個行星輪,所以可以得到均等的扭力傳遞,而使得整個伺服馬達減速機的結構設計相當緊湊。
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